Для выполнения задач, связанных с обеспечением безопасности, дроны обычно применяются на открытой местности. Но в помещениях, где применение систем охранного видеонаблюдения (CCTV) и других систем безопасности имеет определенные ограничения, беспилотные летательные аппараты также могут пригодиться.


В настоящее время, как правило, беспилотные летательные аппараты используются для картографии, сельского хозяйства или аэрофотосъемки. Но во всех этих случаях дроны пилотируются людьми. Следующим шагом в развитии технологии дронов является разработка автономных машин, способных оценивать и реагировать на происходящее вокруг. Компания Avansig разработала технологии, которые позволят использовать беспилотные летательные аппараты для выполнения опасных, отдаленных или систематических задач полностью автономным образом.

Решение Smart Drones является альтернативой традиционным системам видеонаблюдения для больших помещений, таких как торговые центры, аэропорты и промышленные склады.

Мы хотели внести свой вклад, и мы нашли альтернативное решение — беспилотные летательные аппараты для помещений», — сказала Мария Мерлан (Maria Merlan), руководитель отдела исследований и разработок в Avansig. «Мы предлагаем систему обладающую высокой степенью точности (с ошибками ниже 5 сантиметров), построенную на открытом аппаратном и программном автопилоте, что позволяет создавать масштабируемое бизнес-решение. Наше решение состоит из интеллектуальных внутренних автономных малогабаритных дронов, зарядных станций и программного приложения центра управления. Зарядные станции и навигационная система обеспечивают полную автономность. Расписания патрулирования, предупреждения о безопасности и маршруты могут быть легко изменены неквалифицированными конечными пользователями в режиме реального времени через центр управления».

Преодоление ограничений

По словам Мерлан (Merlan), безопасность объектов внутри помещений часто обеспечивается CCTV, операторами безопасности или наземными роботами, и все это имеет определенные ограничения.

«Например, для систем видеонаблюдения — это высокие затраты на установку и обслуживание, невозможность исключения слепых зон и статичность — они не могут реагировать на меняющиеся факторы окружающей обстановки, а их уязвимые места могут быть легко обнаружены злоумышленниками», — сказала она.

Для сравнения, решение Avansig преодолевает эти барьеры с помощью одного или нескольких интеллектуальных автономных беспилотных летательных аппаратов, которые проводят патрулирование внутри зданий, устраняя подобные ограничения, отметила Мерлан (Merlan).

Это позволяет оперативно реагировать в экстренных ситуациях, беспилотные летательные аппараты могут патрулировать большие и удаленные части здания круглосуточно, также устраняется проблема слепых зон и другие уязвимости», — сказала она. «Это также предоставляет быстроту и гибкость в развертывании систем безопасности, позволяет избегать прокладки кабелей систем видеонаблюдения, минимизирует затраты, снижает профессиональные риски в условиях охраны опасных объектов».

По ее словам, технологии Smart Drones основаны на сочетании пользовательских и открытых программных разработок, которые могут работать в любом беспилотном режиме, поддерживаемом проектом Ardupilot, и аппаратных средств, специально предназначенных для наблюдения в труднодоступных и ограниченных пространствах.

Чтобы получить точное позиционирование внутри любого помещения, мы используем сенсорную систему на основе комбинации LIDAR (Light Identification Detection and Ranging — обнаружение, идентификация и определение дальности с помощью света), дальномеров и 3D-камер с искусственным зрением. Эта система используется для определения препятствий. Дрон имеет камеру видимого спектра и тепловизионную камеру для выполнения задач видеонаблюдения. Также он может нести дополнительную полезную нагрузку весом до 1000 граммов», — сказала Мерлан (Merlan).

Программная платформа предоставляет приложение для веб-контроля, которое позволяет пользователям определять маршруты и планировать расписание патрулирования, контролировать полет в режиме реального времени и просматривать прошлые записи. Встроенное программное обеспечение полностью автономно. Приложение по управлению активирует команду взлета, после чего устройство выполняет полет по заданному маршруту.

Пользовательское программное обеспечение для позиционирования и навигации построено на платформе ROS (Robot Operating System). Оно отвечает за задачи высокого уровня (оценка позиции, планирование движения, обнаружение препятствий, альтернативное планирование маршрута) и опирается на платформу Ardupilot для задач низкого уровня.